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安川Σ-V伺服驅動器-SGDV
 
安川Σ-V伺服驅動器-SGDV
 
產品編號: BA1-sigma5-1
50w~15kW
速度頻率響應快達1.6KHz
最高速度可達6000r/min
高精度編碼器20bit(1048576P/R)
可提供最大轉矩3.5倍
可簡單設定AUTO-TUNING機能
整定時間短4ms以下,與PC連線可監視曲線
提供多種通訊介面及閉迴路週邊設備
認証:CE /UL/cUL /RoHS/Safety Stop-1
另提供440V驅動器(選配)
 
 
 
伺服驅動器SGDV
規格

伺服驅動器型式 

R70A

R90A

1R6A

2R8A

5R5A

120A*

 

 

 

 

SGDV-□□□□

 

 

 

 

最大適用馬達容量 kW

0.05

0.1

0.2

0.4

0.8

1.5

 

 

 

 

輸入電源

主回路

三相AC200230V +10-15 50/60Hz

 

 

 

 

控制回路

單相AC200230V +10-15 50/60Hz

伺服驅動器型式 

3R8A*

7R6A*

120A*

180A*

330A*

470A*

550A*

590A*

780A*

 

SGDV-□□□□

 

最大適用馬達容量 kW

0.5

1

1.5

2

5

6

7.5

11

15

 

輸入電源

主回路

三相AC200230V +10-15 50/60Hz

 

控制回路

單相AC200230V +10-15 50/60Hz

伺服驅動器型式  

1R9D

3R5D

5R4D

8R4D

120D

170D

210D*

250D*

280D*

370D*

SGDV-□□□□

最大適用馬達容量 kW

0.5

1

1.5

2

3

5

6

7.5

11

15

輸入電源

主回路

三相AC380480V +10-15 50/60Hz

控制回路

DC24V ±15

 

性能

速度頻率特性:1.6kHz (負載條件:負載慣量JL =馬達慣量JM)
轉矩控制精度(重現性)±1

類比

電壓

指令

列指

位置控制

指令脈波形態:符號+脈波列,CCW+CW脈波,90度相位差2相脈波列
信號:非絕緣line drive(+5V位準)open collector

速度控制

DC±6V/額定回轉速度(可設定範圍DC±210V),最大輸入電壓 ±12V

轉矩控制

DC±3V/額定轉矩(可設定範圍DC±110V),最大輸入電壓±12V

本機面板

7段顯示器共5位元LED顯示,4個輸入鍵

操作機能

參數設定,調整機能*1,補助機能*2

MECHATROLIN通信型

動作規格

運用MECHATROLINK-II通信模式進行位置控制,速度控制,轉矩控制

指令方式

MECHATROLINK-IIMECHATROLINK指令(序列模組,資料設定.參照,螢幕,調整等)

本機Switch設定機能

7段顯示器X 1個,rotary switch 1(軸數設定)4個裝置開關(設定通信規格)

通信機能

通信方式

RS-422A通信:數位操作器(RS-422A規格)
USB通信: USB1.1 規格,PC用監控軟體:SigmaWin+

機能

狀態顯示,參數設定,調整機能*1,補助機能*2

回授

串列編碼器20位元(增量式/絕對式)13位元(SGMJV形馬達僅使用增量式編碼器)

輸入信號

CH數

7ch 各種信號分配,正/負邏輯可變更

機能

Servo ON,異常復歸,比例控制御動作,正轉驅動禁止,逆轉驅動禁止,正轉轉矩限制,逆轉轉矩限制,內部設定速度切換,控制模式切換,停止時鎖,脈波指令抑止,增益切換,外部Latch信號,原點復歸減速信號

輸出信號

CH數

3ch 各種信號的分割,可變更正/負邏輯

機能

位置定位完了,速度一致檢出,伺服馬達回轉檢出,SERVO READY,轉矩限制檢出,速度限制檢出,煞車互鎖警告,目標位置接近信號

編碼器分周脈波輸出

A相,B相,C相:Line Drive可設定分周脈波輸出

其他輸入信號

異常輸出,異常碼輸出(3bitopen collector輸出)

類比監視機能

速度,轉矩指令信號監控2ch

保護機能

過電流,過電電壓,不足電壓,過負載,回生異常,過速度等

模組應用卡追加機能

高階安全機能(Stop category1 2Safely-limited Speed),全閉控制機能(串列編碼器通信輸入)

符合規格

UL規格,CE規格(EMC規格,低電壓指令),高諧波規範,RoHS指令,安全規格

安全機能

EN954 category 3 Stop category 0 IEC61508 SIL 2
輸入:Power 模組之baseblock信號
輸出:安全回路監視狀態

驅動器構造

Base安裝(選購:安裝托架,安裝通風孔蓋之機種)
*1 高階自動調整機能,新One-parameter tuning機能等
*2 異常履歷,JOG運轉,找尋原點等
 
 
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