Σ-X驅動器：
榮獲日刊工業新聞第64屆 十大新產品獎！

●  從伺服開始的數位資料解決方案：無須更改機械及裝置設計，可立即收集資料利用震動、干擾、轉矩指令等資料預測趨勢，防止突發性的暫停或故障。
●  業界最高的運動性能：徹底發揮裝置性能，協助客戶解決問題。
●  更換為Σ-X後可提升裝置性能與生產效率透過智慧伺服縮短研發時間。
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提升裝置性能

縮短生產時間
更換為Σ-X後，可增加生產效率並提升裝置的附加價值。
亦可減少研發工時與生產成本。


強化速度提升所不可或缺的基本性能
馬達最高轉速從過去的「6000min-1」提升到「7000min-1」。


速度頻率響應
速度頻率響應從過去產品的3.1kHz提升到3.5kHz。對速度指令的追隨性提高，藉此可提升裝置生產力。

縮短伺服調整時間

即使是負載變動較大的裝置，調整工時仍然為零
Σ-X沒有伺服特有的問題，例如「在不同重量的工件定位或搬運製程當中，無法達到最佳調整而相當費時；無法讓伺服性能反映在生產時間」。


 


調整作業時間為零，免調整&擴充負載變動功能
負載變動補償控制
透過本公司獨創的「負載變動補償控制」，即使因搬運軸上有無工件而使負載變動，仍可抑制整定時間的偏差，實現穩定驅動。不再需要過去複雜的調整作業。


強化伺服調整功能
「免調整功能」的範圍擴大到最大100倍的負載。以往難以調整的機構亦可適用，可大幅減少調整時間。（註）容許慣性矩比因伺服單元與伺服馬達的組合而有不同。

【 過去 】
●  部分機構不適用自動調整
●  不容易掌握調整結果
●  要在負載變動的軸上調整較為困難
●  自動調整的結果可能不符合機械機制

即使是可動區域有限制的裝置，準備工時仍然為零

「若機構無法自動調整伺服，則無論伺服調整或動作確認作業都很麻煩，研發費時」面對這樣的不滿，Σ-X可以解決問題。

準備作業時間為零，強化自動調整功能

慣性矩推定性能提升（任意指令／即時推定）
使推定演算法更加進化。可透過任意指令推定，即時監控該結果。針對無法做出往返動作的機構或負載變動的機構，可自動推定慣性矩。不再需要推定專用的動作，可減少確認可動範圍與調整的作業時間。

微小動作慣性矩推定功能
若可動範圍狹窄，將無法執行慣性矩推定功能，因此針對移動距離低於0.25圈而需要手動計算的機構安裝了適用的推定功能。