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安川SGDM伺服驅動器
 
安川SGDM伺服驅動器
 
產品編號: BA1-sigma2-1
速度頻率響應快達400Hz
高精度通訊型編碼器17bit
可簡單設定AUTO-TUNING機能
整定時間短可與PC連線監視曲線
提供多種通訊介面及閉迴路週邊設備
認証:CE /UL/cUL
 
  標準規格
 
 

單相
伺服驅動器型號 SGDM- A3ADA A5ADA 01ADA 02ADA 04ADA A3BDA A5BDA 01BDA 02BDA

適配伺服馬達

SGMAH- A3A A5A 01A 02A 04A A3B A5B 01B 02B
SGMPH- 01A 02A 04A 01B 02B

最大適配
馬達容量  kw

0.03 0.05 0.1 0.2 0.4 0.03 0.05 0.1 0.2
200V 連續輸出
電流Arms
0.44 0.64 0.91 2.1 2.8
最大輸出
電流Arms
1.3 2.0 2.8 6.5 8.5
100V 連續輸出
電流Arms
0.66 0.95 2.4 3;0
最大輸出
電流Arms
2.0 2.9 7.2 9.0
輸入
電源
主回路 單相AC200~230V+10~-15%     (50/60Hz) 單相AC100~115V+10~-15%          (50/60Hz)
控制
回路
單相AC200~230V+10~-15%  (50/60Hz) 單相AC100~115V+10~-15%          (50/60Hz)
控制方式 單相全波整流 IGBT  PWM控制 正弦波電流驅動方式
回授 串列編碼器(增量式、絕對值)
構造 背裝形(亦可選插槽型)

概略品質 kg

0.8 1.1 0.8 1.1
三相
伺服驅動器型號 SGDM- 05ADA 08ADA 10ADA 15ADA 20ADA 30ADA 50ADA 60ADA 75ADA 1AADA 1EADA
適配伺服馬達 SGMAH- 08A
SGMPH- 08A 15A
SGMGH- 05AA 09AA 13AA 20AA 30AA 44AA 55AA 75AA 1AAA 1EAA
SGMGH- 03A□B 06AB 09AB 12AB 20AB 30AB 40AB 55AB
SGMSH- 10A 15A 20A 20A 40A 50A
SGMDH- 20A 32A 40A
最大適配馬達容量 kw 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0 6.0 7.5 11 15
連續輸出
電流 Arms
3.8 5.7 7.6 11.6 18.5 24.8 32.9 46.9 54.7 58.6 78.0
最大輸出
電流Arms
11.0 13.9 17 28 42 56 84 110 130 140 170
輸入電源 主回路 三相AC200~230V+10~-15%    (50/60Hz)
控制
回路
單相AC200~230V+10~-15%    (50/60Hz)
控制方式 單相全波整流 IGBT  PWM控制 正弦波電流驅動方式
回授 串列編碼器(增量式、絕對值)
構造 背裝形(亦可選插槽型) 背裝形        
(亦可選管道通風型)

概略品質 kg

1.7 2.8 3.8 5.5 15 26

  共通規格
 
 


規 格

使 用 條 件

使用/保存溫度

0~55℃/-20~+85℃

使用保存濕度

90%RH以下(不結露)

標準高度

海拔1000m以下

耐振動/耐衝擊

4.9m/s2/19.6m/s2



.






速度控制範圍

1:5000(速度控制範圍內以額定轉矩內輸出為主)

速度

化率

負載變化率

0~100%負載時:±0.01%以下(額定轉速時)

電壓變化率

額定電壓±10%:0%(額定轉速時)

溫度變化率

25±25℃:±0.1%以下(額定轉速時)

頻率特性

400Hz(at JL=JM時)

轉矩控制重複性精度

±2%

軟起動時間設定

0~10s(加速、減速均可設定)




速 度
指 令
輸 入

指令電壓

DC ±6V(電壓為正時、馬達正轉)/額定轉矩指令:出廠設定 
*可變設定範圍:DC ±2~10V/額定轉矩允許輸入電壓:最大 ±12V

輸入阻抗

14kΩ

電路時常數

-

轉 矩
指 令
輸 入

指令電壓

DC ±3V(電壓為正時、馬達正轉轉矩指令)/額定轉矩指令:出廠設定 
*可變設定範圍:DC ±1~±10V/額定轉矩指令允許輸入電壓:最大 ±12V

輸入阻抗

14kΩ

電路時常數

47μs

位 置 控 制 模 式


基本設定

0~450min-1(設定解析度 1min-1)

前饋補償

0~100%(設定解析度 1%)

定位決定信號寬度設定

0~250指令單位(設定解析度1指令?位元)

輸 入 信 號

指 令
脈沖

輸入脈衝種類

方向+脈波列,CCW+CW脈波列90°相位差兩相脈波(A相+B相),可選其中一種

輸入脈衝形式

Line Driver(+5V)Open collector(+5Vor+12V)

輸入脈衝頻率

0~450kpps,開路集電極時200kpps(最大)

控制信號

清除信號(輸入脈波形態與指令脈波相同)

輸 入 輸 出 信 號

位置信號輸出

A相,B相,C相(S相)Line Driver輸出(S相只適用於絕對編碼器)

接點輸入信號

伺服ON,P動作(或控制模式切換,Zero Cclamp、脈波指令抑制)正/反轉禁止,異常復歸,正轉/反轉電流限制(或內部速度切換)

接點輸出信號

 

伺服異常,定位完了(速度一致),馬達運轉中,電流限制中,速度限制中,剎車信號打開、警告、NEAR中可選擇三類輸出信號










通 訊
功 能

介面

數位操作器(手持式)與電腦通訊的通訊方式為RS-422 (某些條件下為RS-232C)

1:N通訊

RS422A時,N最大為14局

軸地址設定

根據使用者參數設定

功能

狀態顯示,用戶參數設定,監視內容顯示,故障軌跡顯示點運行,JOG運轉,Auto tuning,速度、轉矩指令監視信號等描繪功能

Auto tuning功能

可自動設定位置、速度回路增益以及積分時間常數

動態制動(DB)功能

主電源OFF,伺服故障、伺服結束,超程時,DB(動態制動)起動,自流制動,(DB)功能

再生處理

制動電阻外置(可選)

Overtravel(OT)

防止功能

P-ON, N-OT為動作時,DB停止,減速停止或自由停止。

編碼器分頻功能

可任意分頻

電子齒輪

0.01<A/B<100

內部速度設定功能

可內部3速設定

保護功能

過電流,過電壓,欠電壓,過負荷,回生異常,主回路檢出異常,散熱片過熱,電源欠相,overflow,過速度,編碼器異常,飛車防止,CPU異常,參數設定異常等

類比量監視功能

內藏速度,轉矩指令信號監測用端子

顯示

CHARGE,POWER,7段LED*5個(數位操作器內藏功能)

其他

反轉連接,原點搜索,抑制電源高次諧波用DC電抗器端子(6~15kw除外),馬達自動識別功能

 
 
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